L’antico museo, distrutto dai bombardamenti durante la Seconda guerra mondiale, è stato riaperto come Antiquarium nel 1983, e ora allestito nel Palazzo Comunale. Cinque sale ospitano parte della documentazione archeologica del territorio di Lanuvio: reperti dell’età del Ferro, materiali provenienti dal santuario di Giunone Sospita del VI secolo a. C., frammenti architettonici e scultorei che decoravano il teatro romano, una sezione sulla vita quotidiana e una raccolta di fotografie. Le tre nuove sezioni del Museo, in piazza Antonino Pio e via Roma 1, conservano i materiali provenienti dalla Stipe votiva della località Pantanacci; in piazza Mazzini 1 e all’interno della quattrocentesca torre medievale, si trova la sezione dedicata ai reperti di Civita Lavinia.