Attraverso le stanze del museo si può ripercorrere la storia del territorio e di Monterotondo, dall’età preromana al Seicento. Il museo si articola in due sedi: la prima nel Centro culturale “Paolo Angelani” e la seconda nelle stanze affrescate di Palazzo Orsini. Questo Palazzo è visibile in tutta l’area compresa fra il Monte Gennaro e il Tevere.